جمینای ۱۰ از کیپ کندی پرتاب شد برای مأموریت ۷۰ ساعته و لنگر انداختن با آجنا
به گزارش دانشجو در ۱۸ ژوئیه ۱۹۹۶ فضاپیماي جمینای ۱۰ از پایگاه کیپ کندی در یک مأموریت ۷۰ ساعته به فضا پرتاب شد. این مأموریت شامل لنگر انداختن با یک وسیله نقلیه هدفی به نام آجنا در مدار زمین بود.
جمینای ۱۰ یک پرواز فضایی سرنشین‌دار ناسا بود. این مأموریت توسط فرمانده آینده اس‌تی‌اس-۱ جان یانگ و خلبان آینده ماژول فرمانده‌ی آپولو ۱۱ مایکل کالینز انجام شد. کالینز اولین فرد بود که دو فعالیت خارج از فضاپیما را در طول این مأموریت اجرا کرد.
باتری آجنا ماه‌ها قبل از مأموریت کار افتاده بود. به همین دلیل عملیات نزدیک شدن و اتصال توانایی قرار ملاقات با یک شی غیر‌فعال را به نمایش گذاشت.
جمینای ۱۰ نشان داد که تشعشعات در ارتفاع بالا مشکلی ایجاد نمی‌کنند. یانگ و کالینز پس از اتصال با تحکیم‌کننده آجنا خود در مدار پایین‌تر از آن برای صعود موقت و منفعت‌برداری قرار گرفتند. در این پرواز اولین ملاقات دو فضاپیما محقق شد، اگرچه این قرار بدون اتصال در کشتی دوم و تنها با دیدار از دور انجام گردید.
